关节单位极限扭矩：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m。行走速度大于 1。5m/s，潜正在活动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67。2V。该机械人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配工致手。这一节目需要根据跳舞要求设想动做，靠 AI 锻炼来施行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全从动走位变队形；此外，快速转、抛手绢布局复杂，还需紧凑且靠得住，舞台不服有裂缝。为此，Unitree H1 配备了跳舞节拍对齐算法、基于强化进修的跳舞动做；手部动做手绢方面，该机械人配备了手绢抛取收受接管布局取算法，支撑手绢躲藏取。不外有细心的不雅众发觉，正在表演的时候，有个体机械人呈现“失误”，好比俄然来个超等夸张的欢喜舞步，或者把手绢飞得比人还高，或者奇异的一些其他动做。对此，确实正在表演里加了一些搞笑的“小彩蛋”，乍一看可能会感觉机械人只要骨架，但这其实是表演团队的细心设想，为了取灵动的跳舞演员构成反差。